【摘 要】
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：物体之间的相互作用无不包含不同尺度下的动力学过程. 不仅宏观尺度下的动力学过程会通过微观物理机制影响小尺度下的动力学行为， 同时微观小尺度动力学过程的累积效应会反馈
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：物体之间的相互作用无不包含不同尺度下的动力学过程. 不仅宏观尺度下的动力学过程会通过微观物理机制影响小尺度下的动力学行为， 同时微观小尺度动力学过程的累积效应会反馈到宏观动力学的表现当中。不同尺度下的动力学效应的纠结与缠绕丰富并影响着动力学的演化过程。发展尺度分离技术并理解不同尺度对应的宏观表现特征，是动力学学科理论研究的重要主题。本文结合滚动摩阻现象，提出并发展了多尺度分离技术，以及不同尺度动力学过程的模型表现形式，得到了与实验吻合的滚动摩阻模型。这一理论的发展对多尺度动力学以及诸多复杂的工程问题具有重要的科学意义和应用价值。
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