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为满足水下小型数字语音通信平台的通信需求，实现有效可靠的水声语音通信，文章结合浅水信道环境特点，分析和比较了QPSK、OFDM及单载波频域均衡(SC-FDE)三种调制方法，利用信道仿真软件HJRAY模拟出的水声信道进行了仿真，给出了不同情况下的误码率分析。结果表明QPSK(4QAM)+LMS均衡的系统结构能比较有效地克服水声信道带来的影响，较OFDM和SC-FDE更适合于浅水小型语音通信系统。