【摘 要】
：
陀螺仪的动态误差模型的辨识精度的高低直接影响捷联惯性测量单元的测量精度,在给出陀螺的动态误差模型基础上,比较了三种常用的动态误差模型测试方法,重点讨论正交三轴试验方法,并将最优设计理论引入试验设计中,通过合理选择三轴转台三个环的旋转角速率,只需经一次测试就辨识出陀螺仪模型中所有的动态误差系数项.试验结果表明,陀螺仪的动态测量精度提高了一个数最级.
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨 150001
论文部分内容阅读
陀螺仪的动态误差模型的辨识精度的高低直接影响捷联惯性测量单元的测量精度,在给出陀螺的动态误差模型基础上,比较了三种常用的动态误差模型测试方法,重点讨论正交三轴试验方法,并将最优设计理论引入试验设计中,通过合理选择三轴转台三个环的旋转角速率,只需经一次测试就辨识出陀螺仪模型中所有的动态误差系数项.试验结果表明,陀螺仪的动态测量精度提高了一个数最级.
其他文献
为提高全厂多台机组的综合经济性能,研制了面向Web的火电机组热经济性在线分析与负荷分配系统.因机组数目增多致使所需处理的数据量倍增,算法复杂使得计算耗时增长,从而导致软件系统性能下降,不利于系统稳定可靠运行.为此,本文提出并实现了一种以数据流处理为核心的框架结构:系统采用分布式结构,以事件驱动机制协调各子系统;对实时数据与历史数据分开处理.具体为:应用服务器端以实时数据库为核心,获取、存储、并发布
利用Hartmann-Shack传感器进行的人眼像差客观测量方法已经比较成熟,但是其测量范围以及与主观实际情况仍有出入。本文设计了一种新型的主客观相结合的人眼像差测量方法，使用该系统对活体人眼进行测量,得到了实验结果。结果显示该系统设计合理,且系统稳定,能够准确测量人眼像差。
微小尺寸测量和高精度测量一直是测试技术中的瓶颈技术。本文将现代光学测试技术、计算机技术和光电子技术相结合,研制了基于显微透镜-面阵CCD-计算机的检测系统,从硬件和软件两个方面对测试装置进行了设计,解决了非线性平滑、阈值的确定和边缘提取等关键技术,实现了对微小尺寸工件(微孔、线、直径)的高精度、非接触、实时自动检测。
虚拟现实是一种供三维计算机显示和交互的描述工具.本文设计了一个无刷直流电机的虚拟设计平台,把虚拟现实建模语言和Matlab的虚拟现实工具箱相结合,应用于无刷直流电机产品开发.用虚拟现实建模语言描述电机三维模型和实现造型动画,生成可与设计者交互的虚拟电机模型和虚拟环境,形象地显示了设计对象的外形特征及运行状态.该软件提供了一个可视化设计环境,简化了设计操作,降低了设计难度.
为实现不同种混沌系统之间的同步,在微分几何理论的基础上,仿照一般单输入单输出非线性系统的标准型描述方法研究了一种混沌同步误差系统的标准型.并将混沌系统间的结构差异扩张成混沌同步误差系统的状态,尽可能少地利用系统可测信息构造高增益观测器来估计扩张系统的状态,最后设计出同步控制策略来实现混沌同步.理论分析和系统仿真验证了方法的有效性。
本文所做的研究是基于生活支援机器人的图像识别研究,通过装载在机器手臂上的摄像机取得环境画面,采用配备的Radio Frequency-Identification系统,获取与工作环境相关的信息,对任意形状的物体进行图像识别,进而与工作人员进行界面对话,利用遗传算法,完成辨识工作,这项研究应用于机器人,为人们的日常生活提供帮助.
为了制作具有啁啾特性的锥形Bragg光纤光栅,本文利用精密电动位移台控制光纤在腐蚀液中的停滞时间,设计了光纤腐蚀速率的控制系统。以单片机AT89C52为核心设计了控制装置的下位机系统,采用Keil C与VC++编写控制程序,完成了精密电动位移台的位移控制及串行通信等功能,实现了对腐蚀系统以及腐蚀过程的控制。
本文提出并设计实现了一种新型的基于机器学习的网络流量识别分析系统。该系统凭借数据挖掘技术、利用贝叶斯原理,不需解析报文载荷就能扩展性地识别新型业务应用。为了评估该系统,对国内现有的运营网络流量进行了测试，还特别地引入了接收者操作特性(ROC)曲线以评估该系统。结果表明该系统能够比较成功的识别和区分新型业务应用流量,平均准确率能够达到82.7％以上。
本文提出了一种基于Munsell空间的彩色图像分割算法,首先将图像的真彩色信息在RGB空间压缩到至多4096种颜色,而后转换到Munsell颜色空间,参照NBS距离与人类视觉对颜色差别的定量关系,做分割前的量化处理,形成图像的初始分割区域，然后对初始分割区域进行合并,直到满足所提出的区域合并终止准则。该算法融合了颜色和空间信息,实验表明分割结果保持了良好的视觉一致性。
为研究航天条件下心脏功能监测的新方法,观察模拟失重下心脏储备的变化特点,本文采集了21名健康男性志愿者头低位卧床的心电心音同步信号,以心音信号为主要研究对象进行分析,观察其心脏储备变化。结果表明：本文所用基于心音-心力关系的心脏储备测试方法无创、简便,在航天活动中可望用此方法来观察心脏功能状态。