论文部分内容阅读
本文基于参量Riccati方程和不变集理论,针对具有执行器饱和,外部干扰和参数不确定性的航天器圆轨道交会系统,设计了鲁棒干扰抑制控制器.此控制器的求解只需求解一类参量Riccati方程,具有计算量小,易于实施的优点.仿真结果表明所提控制方法成功地完成了航天器轨道交会任务.
输入受限航天器轨道交会系统的鲁棒干扰抑制控制
【摘 要】
：
本文基于参量Riccati方程和不变集理论,针对具有执行器饱和,外部干扰和参数不确定性的航天器圆轨道交会系统,设计了鲁棒干扰抑制控制器.此控制器的求解只需求解一类参量Ricca
【出 处】
：
2014中国制导、导航与控制学术会议
【发表日期】
：
2014年期
其他文献
The paper puts forward a new thinking of UAV flight safety ground test and evaluation.It elaborates possible and ways of applying the ground test to verify and
会议
在冻结施工中,冻结壁厚度对施工顺利进行以及工程费用和施工期限有着很大影响,冻结壁厚度不够会造成片帮、湧砂、甚至井壁坍塌等严重事故,冻结壁厚度过大会增加不必要的工程
该虫在我区一年发生一代,以老熟幼虫在树冠下1～2厘米土壤中、石块下及树干基部皮缝内结茧越冬,翌年6月上旬至7月下旬化蛹,6月中旬至8月上旬羽化为成虫,7月间为
The pest in
春早熟菜花新品系──早峰大棚栽培试验天津市蔬菜研究所李素文，张宝珍，孙德岭我国北方地区春菜花栽培多以早熟为目的，进而获得较高的产值。为了更早的上市，许多菜农采用保护地栽
考虑绳系卫星在受白噪声扰动信号的影响下,基于哑铃模型建立了系统状态保持阶段的动力学方程.引入基于观测器的LQG调节器设计方法,并用该方法以YES2空间系绳试验为参考模型设
会议
In wheeled mobile robot servo system,active disturbance rejection control (ADRC) technology is introduced and such controller is designed.It aims at solving the
会议
莴笋秋栽效益高经连续几年将莴笋春栽改为秋后栽，现已证明这一栽植的改变，确给菜农带来了较高的经济效益。其做法：一是选用中熟鲫瓜笋，９月１０～１５日左右露地播种育苗，１０月底栽植到田间。二是
我所在的江苏姜堰市溱潼镇,有一位健康老人,名叫李节之,原是溱潼中学教导主任,今年91岁,走起路来精神抖擞,说起话来声音洪亮。特别让我惊讶的是,他有一口好牙齿,一颗牙都没有
Dense array system is a kind of short-range defense weapon system which is developed for the purpose of anti-guided missile.The dense array projectile hitting t
会议
Force and torque generation mechanisms for an unconventional tandem ducted fan aircraft are investigated.Numerical techniques are implemented to obtain quasi-st
会议