【摘 要】
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大多数基于状态估计的诊断方法都是在假设敏感器正常的情况下,诊断执行机构故障;或反之进行.而实际应用中检测到故障后首先需要分离敏感器和执行机构故障,尤其是对闭环系统.
【机 构】
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中国空间技术研究院北京控制工程研究所(北京市)
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大多数基于状态估计的诊断方法都是在假设敏感器正常的情况下,诊断执行机构故障;或反之进行.而实际应用中检测到故障后首先需要分离敏感器和执行机构故障,尤其是对闭环系统.本文介绍一种基于多观测器的故障分离方法,通过设计一个不受敏感器故障累积影响的特别观测器,并与其他观测器联合起来,检测并分离敏感器和执行机构的故障.文章最后给出了本方法在航天器姿态控制系统故障诊断应用中的仿真结果.
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