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该文以流固耦合4议程模型为基础，推出了以位移为基本变量的、同时考虑泊耦合与磨擦耦合以及和管理阻尼、具体对称“刚度矩阵”的二阶微分方程组。它可以用一个正交矩阵解耦，并且特别适用于进行振动分析。文中还给出了一个利用此方程组求解充液管道FSI固有频率的算例，讨论了FSI固有频率和FSI波速的特点。该方程组成良好的应用前景。