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本文介绍一种基于去均值相关算法的相关跟踪系统的原理、结构与实现的技术，并对其进行半实物仿真实验。该仿真实验利用CCD摄像头采集视频灰度图像序列，采用去均值相关跟踪算法，结合波门跟踪和自适应模板更新准则，提取目标位置信息，控制云台转动。利用本文改进的算法，目标自动跟踪系统始终能够准确识别与跟踪目标，并控制云台电机的转动，自动调整摄像头的指向，使目标趋于CCD中心。