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根据国家标准GB 9706.27‐200《医用电气设备第2-24部分：输液泵和输液控制器安全专用要求》中的定义，输液泵有多种分类（包括容量式输液泵，滴速式输液泵，注射泵，容量式输液控制器，滴数式输液控制器等等），其中容量式输液泵（volumetrici nfusionp ump）即输液速度由操作者设定并且设备以每单位时间的容量来指示的输液泵。而输液泵的步进电机驱动原理包括蠕动、旋转挤压、活塞挤压。本文对目前医疗机构常用的这几种不同原理的输液泵进行了原理概述和技术分析，并针对泵的输出液体的流线性及灌注精确性进行了测试和比较。