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双臂柔性机器人定轨道移物的非线性对称组合系统模型
双臂柔性机器人定轨道移物的非线性对称组合系统模型
来源 :1999年中国智能自动化学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wcn009
【摘 要】
:
该文利用D’Alembert-Lagrange原理建立了双臂钢性-柔性机器人系统的动力学模型,提出了双臂机器人定轨道移动的非线性对称组合模型。
【作 者】
:
李忠海
王征
张嗣瀛
【机 构】
:
师范学院数学计算机系
【出 处】
:
1999年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
柔性机器人
定轨道移动
非线性
对称组合
双臂机器人
机器人系统
动力学模型
组合模型
原理
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该文利用D’Alembert-Lagrange原理建立了双臂钢性-柔性机器人系统的动力学模型,提出了双臂机器人定轨道移动的非线性对称组合模型。
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