论文部分内容阅读
为了删除超视距雷达多路径数据关联中出现的多路径航迹副本，借鉴交互式多模型概率数据关联思想提出了多路径交互式概率数据关联方法，它通过聚类操作使每条航迹获得来自不同路径的状态信息，通过这些信息的交互作用和概率数据关联滤波使航迹得到更新，同时这些信息也提供航迹确认与终止的依据，仿真结果表明MIPDA在杂波环境中具有与多路径概率数据关联方法相近的目标跟踪性能并可有效终止多路径航迹副本，同时MIPDA起始与确认航迹数均少于MPDA，提高了航迹管理效率。