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为了提高定位精度和达到动态定位的实时性,提出了一种新的GPS定位算法——伪距差法,它消除了天线相位中心偏差、接收机时钟和热噪声误差的影响。减弱了对流层和电离层延迟、卫星星历误差和轨道误差等一些误差干扰,有效提高了定位精度。由于算法简单,解算速度快,易于编程,能满足实时性要求。最后通过实测数据验证了算法的正确性和有效性。