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<正>全日面太阳色球望远镜采用叉式结构,控制系统采用力矩电机直接驱动方案,采用高精密钢圈光栅获取转动轴转角信息,伺服系统具备电流环、速度环、位置环,由计算机控制软件实时计算太阳理论位置与望远镜转角之间的误差,根据偏差计算速度修正值并发送速度指令,形成第一级闭环跟踪——位置环闭环跟踪。控制系统
全日面太阳色球望远镜控制系统
【摘 要】
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<正>全日面太阳色球望远镜采用叉式结构,控制系统采用力矩电机直接驱动方案,采用高精密钢圈光栅获取转动轴转角信息,伺服系统具备电流环、速度环、位置环,由计算机控制软件实
【机 构】
：
天仪公司;
【发表日期】
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2004年期
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