大角度范围内四元数转化为欧拉角的算法

来源 :全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skycliff520
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本文提出了一种四元数转化为大范围欧拉角的新算法,本算法适用的欧拉角的范围可达到ψ、θψ∈(-π,π),并采用数学仿真,分别在绕俯仰轴机动180度、绕偏航轴机动正90度和绕偏航轴机动负90度的情况下,验证了算法的正确性。
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