【摘 要】
：
为改善变结构控制系统的瞬态性能及提高系统在到达阶段抗参数摄动和外界干扰的能力,针对一类二阶不确定系统提出了全程滑动模态变结构控制方案.通过事先给定系统期望运动轨迹
【机 构】
：
江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122
论文部分内容阅读
为改善变结构控制系统的瞬态性能及提高系统在到达阶段抗参数摄动和外界干扰的能力,针对一类二阶不确定系统提出了全程滑动模态变结构控制方案.通过事先给定系统期望运动轨迹,设计出变结构控制的切换函数,该切换函数满足系统的初始状态在滑模面内的要求.因而在变结构控制的作用下,可以保证系统从初始时刻就一直运动在滑模面上,具有比传统变结构控制更好的鲁棒性.采用模糊规则,根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计,并利用切换增益消除干扰项,从而消除抖振.仿真结果验证了该方法的有效性.
其他文献
分析了有线局域网和无线局域网的主要特点,提出有线技术和无线技术混合组建局域网的应用需求。以企业内部局域网为例,研究了有线和无线混合组建局域网的基本方案。
The main
本文介绍了应用冰塞法处理600MW机组密封油系统异常问题的可行性、实施方案及消缺过程，提出了冰塞失效的原因及应对措施，指出冰塞是实现系统隔离，避免整个系统和机组停运的
介绍通过测量锅炉高温炉管的内壁氧化皮厚度，计算其运行的当量温度，并结合多种试验对炉管的运行状态进行评估的方法。应用此方法可以快速的判断锅炉管子的剩余寿命，指导现场
老年一般指65岁以上的老人。实际上每个人的老化过程不同,各器官老化速度也不同步。但总起来说老人由于各方面的原因摔伤率高,摔伤的后果严重,因此,很有必要对此问题进行探
介绍了奥氏体炉管在非破坏状态下的寿命评价新技术，通过该技术可以评价奥氏体不锈钢锅炉受熟面管子的组织性能老化情况和老化程度，再结合非奥氏体炉管进行内壁氧化皮厚度测
本文首先对秸秆掺烧发电改造方案从技术组成方面进行了简单介绍,并介绍了该秸秆发电中的几点关键技术,然后该技术发展中存在的几点问题进行了剖析,最后对该技术的社会效益、
研究一类时变时滞离散系统具有时滞相关的变结构控制问题.考虑到非匹配不确定和时变时滞因素对系统的影响,利用线性矩阵不等式设计了一个渐近稳定的滑模面,给出了时滞相关的
泪腺脱垂在临床及美容整形外科中并不罕见,可以为先天性病变,也可继发于外伤、眶内压力增高及泪腺支持结构减弱等.本病临床影像报道较少,本文总结分析10例(19眼)泪腺脱垂的CT
选用良种,合理轮作。选择适合本地区的优良品种,如韩国辣椒杂交种“大将”、“大王”、“金塔”等。要注意辣椒田不宜于瓜类、茄果类蔬菜作物连作,可与十字花科、豆科等蔬菜
本文论述了并励发电机起励的两种常用方法,并分析了其中的利弊.介绍了一种简单可靠的并励发电机电容辅助起励电路,该电路与常规的蓄电池辅助起励电路和残压起励电路相比具有