【摘 要】
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本文对禽蛋检测与分级智能机器人系统 SARDGE(System of Autonomous Robot Detecting and Grading Eggs)的软件实现过程作了必要的说明。包括场景图像的采集和摄像机的标定,
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本文对禽蛋检测与分级智能机器人系统 SARDGE(System of Autonomous Robot Detecting and Grading Eggs)的软件实现过程作了必要的说明。包括场景图像的采集和摄像机的标定,图像处理和特征值的提取,机器人运动控制和轨迹规划,真空吸盘的单片机控制,敲击声音的处理与破损检测,彩色图像处理与内部品质检测等内容,并对 SARDGE 系统进行了性能测试。
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