【摘 要】
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随着全球导航卫星系统广泛应用,用户对接收机性能的需求不断提升,要求GNSS接收机在恶劣环境下具有实时高精度定位的性能,为了满足实时性、高精度的要求,提出了一种基于压缩感
【机 构】
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太原理工大学,太原,中国,030600
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随着全球导航卫星系统广泛应用,用户对接收机性能的需求不断提升,要求GNSS接收机在恶劣环境下具有实时高精度定位的性能,为了满足实时性、高精度的要求,提出了一种基于压缩感知的多源融合导航算法,感知信息空间相关性的多传感器信息压缩融合算法,采用基于压缩感知理论中信息空间相关性、变差函数和卡尔曼滤波原理融合多传感器数据。在保证定位精度的前提下,对接收机的航向角和位置冗余信息进行压缩融合,合理降低导航信息的采样密度,能有效地减少信息采集量和处理时间,同时减小噪声干扰。通过实验验证,接收机中各传感器获得的信息和位置信息的压缩融合,有效的减少了信息采集量,提高了算法的处理速度。同时能够有效抑制噪声干扰,提高了接收机在恶劣环境下的定位精度。
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