基于Web的机器人遥操作系统实现

来源 :2006年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hrbqian
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着Internet技术广泛应用和遥操作技术的发展,通过网络控制异地硬件已经成为可能,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职能设备的.遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条新的道路.应用此技术采用B/S结构建立了一个基于Web的机器人遥操作实验系统.
其他文献
本文以科学发展观为指导,以考察我国房地产业发展趋势为基础,以构建房地产营业税征管信息系统为目标,运用灰色理论,通过相关性分析,确定在预测周期中影响房地产营业税税收的
选用美国Atmel高性能ATMEGA16单片机,基于DCS协议用RS232串行通讯与德国奔克公司生产的BP系列电梯控制系统进行通讯.采用美国Winbond公司生产的ISD2560语音芯片来模拟人声进
针对神经模糊控制器内部结构复杂的特点,运用Matlab神经网络控制工具箱函数指令生成层次分明的模块,对过程控制中的温度控制进行仿真.模块化的神经模糊控制器,各个部分相对独
根据现有呼吸机测控系统接口普遍存在的通讯速度较低或接口复杂的特点,提出了一种基于USB接口的呼吸机测控系统,重点阐述了该测控系统硬件方面的设计.实验表明该系统在通讯速
介绍了一种新型肌电信号控制假手.手指部分采用欠驱动机构和耦合原理进行设计,抓取速度快,对物体外形、体积具有自适应性.控制电路与机械结构进行系统化设计使得系统机电集成
会议
在车辆排放等试验中对自动驾驶机器人的需求日益增长.综述了驾驶机器人性能要求和国内外研究现状及其发展方向,介绍了典型驾驶机器人的基本结构,最后对其工作流程进行了详细
笔者结合紫砂壶的原创设计实践,在熟悉紫砂泥料、历代造型、工艺要求、使用功能、烧成火候、装饰要求的基础上加强积累,厚积薄发,拓宽创作思路,创出新式样.
简述了高温链条油的研究及应用状况,重点介绍了双季戊四醇酯型高温链条油的结构与性能关系,可供油品开发及使用单位参考.
阐述了混沌理论是非线性动力学系统的重要组成部分,混沌控制及其应用是非线性科学应用领域的新方向.并简要介绍了智能控制中的神经网络控制及模糊控制在混沌技术中的应用。
摩托车是一种方便经济快捷的生产交通休闲娱乐工具,近年来在我国得到快速发展.作为世界摩托车生产量第一大国的中国,使用先进的排放控制技术和优质的摩托车专用机油,最大限度