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本文依据文献[6]所提供的在曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型,研究人体手臂运动的最优轨道问题.为了改进手臂运动轨道的最优化算法中存在较大的误差,利用文献[6 ]所提供的肌电信号实验数据,我们构造了一组肌肉力函数,通过力臂矩阵将肌肉力向量映射到关节转矩向量的方法,把得到的仿真结果与实验数据进行对比.结果表明由本文构造的肌肉力函数可以得到比理论肌肉力条件下给出的手臂运动轨道更为精确的结果.