【摘 要】
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本文设计了一种基于FPGA的车辆姿态高速解算系统,能够在线高速检测车辆的姿态信息,为交通事故分析提供大量原始参考数据,便于事故成因分析及车辆设计改进.系统以惯性测量单元
【出 处】
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2011年全国博士生学术论坛——交通运输工程
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本文设计了一种基于FPGA的车辆姿态高速解算系统,能够在线高速检测车辆的姿态信息,为交通事故分析提供大量原始参考数据,便于事故成因分析及车辆设计改进.系统以惯性测量单元为测量传感器,采用FPGA作为核心处理单元,充分发挥FPGA并行处理能力提高处理速度,能够以0.38 MHz的速率稳定输出姿态.试验结果表明:系统可实时有效地提供载体姿态信息,运行54分钟在滚转、俯仰、偏航三个方向的最大静态漂移量仅为3.016°,4.5599°,3.871°,且对剧烈运动下的姿态仍能准确跟踪,动态跟踪精度与商用产品相当,满足车辆使用及事故分析需求.
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