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基于文献的神经元模型及学习策略，该文提出了一种模糊－神经昨合控制方法，其中神经元控制器使用不同学习速率的学习控制算法，并针对直接驱动机器人单关节系统进行了仿真研究。结果表明，该文提出的非模型控制方法具有很强的鲁棒性，抗干扰性及满意的控制器质。
直接驱动机器人单关节模糊－神经元控制
【摘 要】
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基于文献的神经元模型及学习策略，该文提出了一种模糊－神经昨合控制方法，其中神经元控制器使用不同学习速率的学习控制算法，并针对直接驱动机器人单关节系统进行了仿真研究。结果
【机 构】
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大学工业控制技术国家重点实验室(杭州)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年期
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