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会议论文
基于分布式计算技术的多机器人控制软件体系研究
基于分布式计算技术的多机器人控制软件体系研究
来源 :2003年中国智能自动化会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jisenboss02
【摘 要】
:
本文以分布式计算机技术为基础,对基于网络的多机器人控制技术进行了研究,构造了三种不同的分布式控制方案,并详细介绍了各个控制模型及其实现技术.
【作 者】
:
吴山东
陈一民
【机 构】
:
上海大学计算机科学与工程学院(上海)
【出 处】
:
2003年中国智能自动化会议
【发表日期】
:
2003年期
【关键词】
:
分布式
计算技术
多机器人控制
机器人控制技术
计算机技术
实现技术
控制模型
控制方案
网络
基础
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本文以分布式计算机技术为基础,对基于网络的多机器人控制技术进行了研究,构造了三种不同的分布式控制方案,并详细介绍了各个控制模型及其实现技术.
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