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城市交通工况下,车流较长,车速较慢,行驶工况频繁更换,为了减轻驾驶员的驾驶负担,提出城市工况下车距控制系统.本文建立了车距控制系统最优预瞄加速度决策模型、最小安全距离模型、模糊控制器、整车模型等,并对城市工况下车距控制系统在Matlab/Simulink下进行了仿真,得到了不同工况下的仿真结果.