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本文综述表达刚体姿态和位置数学方法的产生和发展过程,以及各种表达方法之间的内在联系。
关于刚体姿态和位置的数学表达
【摘 要】
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本文综述表达刚体姿态和位置数学方法的产生和发展过程,以及各种表达方法之间的内在联系。
【机 构】
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上海交通大学工程力学系,上海200030
【出 处】
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第三届全国力学史与方法论学术研讨会
【发表日期】
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2007年7期
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