基于齐次性理论的航天器编队分布式固定时间姿态协同跟踪控制

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针对无向通信拓扑结构下的航天器编队姿态协同控制问题,提出一种基于齐次性理论的分布式固定时间姿态协同控制方法。针对刚体航天器的特性建立了多航天器系统姿态协同控制模型,并基于代数图论设计了分布式固定时间姿态协同跟踪控制器。利用齐次性定理和Lyapunov理论验证姿态误差系统的全局固定时间稳定性,实现了姿态跟踪误差在固定时间内收敛到零。仿真对比结果验证了所提控制方法的有效性和优越性。
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