【摘 要】
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康复机器人目标是实现替代或辅助康复治疗师,简化传统"一对一"的繁重的治疗过程.目前康复机构配备主要是多自由度的牵引式/悬挂式康复机器人,但近年来在此基础上技术升级的穿戴式康复机器人即外骨骼机器人异军崛起.从全球来看医疗机器人产业化和技术突破都正处于甜点期，如达芬奇、Rewalk、大艾等优秀科技企业涌现，外骨骼康复机器人作为医疗机器人的重要领域分支，国内尚处于机构用户普及阶段，保守潜在市场空间约18
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康复机器人目标是实现替代或辅助康复治疗师,简化传统"一对一"的繁重的治疗过程.目前康复机构配备主要是多自由度的牵引式/悬挂式康复机器人,但近年来在此基础上技术升级的穿戴式康复机器人即外骨骼机器人异军崛起.从全球来看医疗机器人产业化和技术突破都正处于甜点期，如达芬奇、Rewalk、大艾等优秀科技企业涌现，外骨骼康复机器人作为医疗机器人的重要领域分支，国内尚处于机构用户普及阶段，保守潜在市场空间约180亿，是未来几年投资大机遇，必然成为机器人行业的又一革命阵地。
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目前我国约有10 ％～15 ％的育龄夫妇存在生殖障碍,并有逐渐上升趋势.辅助生育技术为不孕症患者带来了福音,但临床妊娠率却差强人意,低妊娠率一直是辅助生育技术中亟需解决的瓶颈问题.
目的 采用模拟供体小鼠经期的内膜组织,腹腔注射方式建立子宫内膜异位症(endometriosis,EM)小鼠模型。方法 采用5 只C57BL/6 小鼠和4 只增强型绿色荧光蛋白(enhanced green fluorescent protein,EGFP)转基因小鼠作为模型供体,20 只C57BL/6小鼠作模型受体。
目的:探讨雌激素通过对谷氨酰胺代谢的影响调控子宫内膜癌细胞增殖和自噬的作用及其机制方法:运用CCK8 的方法,检测谷氨酰胺和雌激素对两种子宫内膜癌细胞系增殖的影响.
了解乙胺嘧啶在体外及体内对人卵巢癌细胞SKOV-3 和A2780 的抗肿瘤作用,评价乙胺嘧啶对小鼠的药物毒副作用,初步探讨乙胺嘧啶抗肿瘤的作用机制,旨在为乙胺嘧啶治疗卵巢癌提供实验依据.
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肩—手综合征(shoulderhandsyndrome)由Morehead和keen于1864年首先报告.通常发病于上肢创伤有关,但也有上肢并无创伤史者.是在肩部发生疼痛性活动障碍时,同时或随后发生手部和手指疼痛、肿胀以及血管舒缩变化.阐述了中风后肩—手综合征得发病率、分期、临床诊断和治疗。
掌握肩关节肩袖、肱二头肌长头腱、肩峰下滑囊的解剖、超声检查方法及正常声像图表现.基本掌握肩袖炎、肱二头肌长头腱腱鞘炎、肩峰下滑囊炎的超声诊断.了解肩袖撕裂的超声诊断及鉴别.超声引导下肩袖钙化的捣碎治疗;肱二头肌长头肌腱腱鞘炎及肩峰下滑囊炎的抽吸注药治疗;对肩袖活动度的超声评估以及手术及康复治疗后的随访评价等。
腰腿痛是以腰部及腿部疼痛为主要表现的一系列临床症状的总称.属中医学"腰痛病"和"痹证"范畴,多因外邪或外伤侵袭腰部,或由肾虚等内因引起气血运行失调,脉络绌急,腰府失养,导致的腰骶部、臀部及下肢部疼痛,转侧不利,坐立时不能直腰,劳累及遇寒加重,病情严重时,疼痛剧烈,活动受限,甚至不能活动,常伴疼痛麻木,有下肢发凉,甚至肌肉萎缩.包括现代医学腰椎间盘突出症、腰肌劳损、腰三横突综合征和骶髂关节紊乱等多种
中风是临床常见疾病,中风病人的预后是备受关注的,临床经常会遇到中风病人及家属的诸多问题:"患者的生命危险指数多少?","患者能否正常交流?""患者多久后能走路?","患者的手功能能否恢复正常?","患者以后能不能生活自理?","患者能不能重返工作岗位?未来的生活质量是否受影响?"等.阐述了影响脑中风的预后因素，从康复医学的角度看中风病人的预后，介绍了手功能预后预测、上肢功能预后预测和步行能力预后预
中国从20世纪80年代初开始从西方引进现代康复医学理念,其后卫生部又制定了《综合医院康复医学科管理规范》,国家中医药管理局制定了《中医医院康复科建设与管理指南》,规定二级以上医院须建立康复科;同时指出,承担医疗第一线任务的医院对康复负有重要责任.但在实际工作中,康复医学科的建设仍存在不少问题,值得探讨和解决.