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会议论文
仿人机器人的模块化和标准化
仿人机器人的模块化和标准化
来源 :第十四届全国机械设计年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:doer
【摘 要】
:
仿人机器人是以人类为仿生对象的仿生机械,模块化和标准化是机器人技术的发展方向之一。阐述了模块化和标准化的概念,介绍了现有工业机器人标准和人类生物学特征,提出不同的仿人
【作 者】
:
辛洪兵
【机 构】
:
北京工商大学 机械自动化学院,北京 100037
【出 处】
:
第十四届全国机械设计年会
【发表日期】
:
2008年期
【关键词】
:
仿人机器人
模块化
标准化
生物学特征
机器人技术
工业机器人
人类
模块结构
仿生机械
发展方向
概念
对象
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仿人机器人是以人类为仿生对象的仿生机械,模块化和标准化是机器人技术的发展方向之一。阐述了模块化和标准化的概念,介绍了现有工业机器人标准和人类生物学特征,提出不同的仿人机器人模块结构。
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