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研究具有适应性的非线性前馈控制在钢轨在线热处理系统中的应用。根据钢轨传热过程的非线性模型，设计具有适应性的非线性前馈控制器和非线性参数辨识器，解决了钢轨在线热处理中初始温度大范围波动的控制问题；根据在线热处理工艺的特点，采用协调控制方法解决了热处理过程中钢轨首尾温差和通长温度分布不均的控制问题，实现了钢轨运动中进行热处理的自动控制。对初始温度在620～820℃随机分布的60 kg／m钢轨热处理控制系统仿真，适应性非线性前馈控制系统能很好实现钢轨在线热处理过程的自动控制。