刘向为西汉宗室，又前后在朝为官三十余年，对于西汉政权之能否维持自然十分关心，曾经数十次上书净谏。对于刘氏政权的存亡，他自觉有较他人更多的责任，所以在屡次上书谏议朝政之外，更想借着往圣先贤的作为以及历史人物的言行的得失成败，作为后人的模范或鉴戒，以达到彰明政教、移风易俗的效果。 《说苑》和《新序》的思想内容非常丰富，涉及到重儒、尊孔、重学、孝亲、修身、反战等各方面；但最主要的还是在论政。刘向的思想基本上是儒家的。 刘向在政治思想上最特殊的是他提出了儒家的“天下为公”的理想。在政治措施方面，首先国君对人民应该实行仁爱的政治。另一个重点是尊贤用贤。 刘向逝世距今已经两千多年了，但是他所揭示的政治理想和施政重点，就当今而言，似乎仍然具有实际的意义。