单神经元自适应PID在板材成型柔性制造系统的应用

来源 :第5届全国精密锻造学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:snake_9655
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
板材成型柔性制造系统在用于薄板件冲压、包边等工艺过程时,需要系统恒速调节,同时要求响应速度快,稳态精度高.但液压机本身的非线性和时变性以及不同模具的变型特性使得系统很难满足要求,为满足工艺要求,设计了适用于板材成型液压机恒速控制的单神经元自适应PID控制系统,实现速度的精确控制.
其他文献
众所周知,常用的避孕方法包括避孕药和宫内节育器均可引起一系列全身症状。因此设计了一种体积小、放置方便、缓慢释放左旋18-甲基炔诺酮的宫颈节育器(下称LNG-ICD),因为宫
  目的 探讨近13年我们收治24例人工全肘关节置换手术的经验.方法 时间:2000年6月-2012年6月,男14例,女10例,年龄19~85岁,平均56.9岁.假体种类:22例采用Coonrad-Morrey型(Zime
会议
随着工业自动化的进步与发展,现场总线、伺服系统等技术不断应用于工业生产中,使得原有设备的生产率不断提高.125MN热模锻压力机机组的改造就是很好的利用了现场总线、交流驱
  目的 探讨关节镜下的踝关节融合术,应用在保守治疗创伤性踝关节炎无效患者中的价值,及其患者的近期疗效. 方法 自2007年1月至2010年12月,采用关节镜直视下的踝关节融合术
会议
在英国,治疗性流产多在妊娠12周内进行,吸宫方法虽较安全,但需要熟练操作,闭经8周后每延迟一周,吸宫的危险性增大约15~30%,因此药物流产成为人们关注的问题,前列腺素(PG)E用
沽上春意浓,绿色染津门。在撩人的春色尽染大地时,当您迎着晨晖行进在街头路旁,那露芽吐绿的杨柳树宛如身着绿装的“警卫”,在保护诸君的身心健康。机关、学校、医院、工厂,
塔里的渡鸦伦敦塔是欧洲最古老的宫殿和堡垒。它的建造者是入主英国的第一位法国人——国王威廉一世。据说他非常胆小,担心伦敦人会对自己这个异族不利,想建造伦敦塔来保护自
1987~1989年,我们用随机抽样的方法对10家影院进行了空气中CO_2浓度测定。方法在开演前30min、开演后5min、终场前20min采用对角线布点,设A、B、C3个点。每场设一室外对照点
用中山青优良单株作母本,食荚大菜豌1号作父本育成的食荚甜脆豌1号,鲜荚产量760~900kg·(667m2)-1。株高74cm,白花,鲜荚翠绿色,味甜,清香,荚果壁肉厚,荚形美观,果肉率83.4%,百荚质量850g。在四川盆地内鲜荚始收期约150d(天),在四
李×:我经常感到胃疼,以为自己得了胃病,今天经B超检查,诊断为胆石症,王大夫,胆石症为什么会感到胃痛呢? 王大夫:这其中原因较多,分析起来主要有三个,一个是腹部肌反射的特