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CamShift是一种应用颜色信息的跟踪算法，可以有效的解决目标在跟踪过程中形变和部分遮挡的问题。在CamShift算法基础上，根据实际目标跟踪的情况，提出目标形状渐变和目标轨迹连续两条假设，并根据假设建立了跟踪目标大小变化和运动轨迹判断的约束条件。此算法在图像中具有相似颜色背景或目标的情况下，仍能有效的跟踪目标。