论文部分内容阅读
蚯蚓是典型的多体节软体动物。本文从生物力学的角度,分析了蚯蚓在静止和运动状态下的体壁应力,又分析了蚯蚓爬行过程中的变形以及与地面之间的摩擦力,给出了蚯蚓在地表爬行的动力学模型。进一步,又数值计算了一定质量范围的蚯蚓在静止和运动状态下体壁承受的最大应力和动力学模型方程,得到蚯蚓爬行的平均速度与质量的关系，计算结果与实验测量值基本一致。