CANopen协议栈PDO的配置方法研究

来源 :中国仪器仪表学会2008年学术年会暨第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huangwj03

【摘要】

：

CANopen作为CAN的应用层协议,极大地增强了CAN网络的可配置性.服务数据对象(SDO)用来配置网络参数和访问节点的对象字典,过程数据对象(PDO)用于实时数据的传输.CANopen协议本

【作者】

：

段建民焦圣伟徐喆

【机构】

：

北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100022

【出处】

：

中国仪器仪表学会2008年学术年会暨第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会

【发表日期】

：

2008年11期

【关键词】

：

控制网络现场总线应用层协议 CAN网络可配置性服务数据对象网络参数

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

CANopen作为CAN的应用层协议,极大地增强了CAN网络的可配置性.服务数据对象(SDO)用来配置网络参数和访问节点的对象字典,过程数据对象(PDO)用于实时数据的传输.CANopen协议本身比较复杂,需要配置的参数也很多,使得CANopen的配置在开发应用过程中占据非常重要的地位.本文着重分析PDO的触发方式和通信参数的配置方法,最后用一个例子来说明配置过程.

其他文献

建设高素质的装备队伍是加强教育技术装备管理的关键

本文阐述了基础教育是科教兴国的奠基工程,教育技术装备是基础教育的基础,阐述了建设高素质的装备队伍在加强教育技术装备管理的重要性。

会议

素质装备管理教育技术技术装备基础教育的基础科教兴国奠基工程

加强国际交流开拓国际市场

本文介绍了张家港市红叶视听器材有限公司寻找代理开拓市场，学习吸收与时俱进，合理开拓国际市场，树立良好品牌等战略措施。

会议

国际交流开拓国际市场张家港市战略措施与时俱进开拓市场学习视听器材品牌代理

教学仪器设备的研制和开发要主动适应基础教育课程改革的需要

本文阐述了基础教育课程改革是社会发展的必然趋势，基础教育装备-教学仪器设备的研究、开发要向综合功能方向发展，基础教育装备-教学仪器设备的研究、开发要向探究实验功能方向

会议

教学仪器设备教育装备基础教育课程改革实验功能社会发展

朴素的感恩教育深刻的人文关怀——浅谈如何把感恩教育渗透到信息技术教学中

“滴水之恩，涌泉相报”是我们中华民族的优良传统，随着独生子女家庭的普及，这种传统美德正面临被遗忘的局面。一个严峻的社会问题在我们面前出现，那就是家长们对孩子的过度溺爱和

会议

念好“九字经”，推进装备工作全面开展

教育技术装备是教育资源的重要组成部分,是学校办学的基础条件之一和窗口,现代化教育更是离不开现代化的教育技术装备.装备工作如何抓,才能适应现代化的教育技术装备.装备工

会议

构建特色企业文化，营造和谐工作空间

本文介绍了沈阳正达公司的企业文化，阐述了其创造优美的环境，创造和谐的氛围，树立全员品格训练意识的企业文化。

会议

特色企业文化营造和谐训练沈阳品格环境氛围

大型公共交通枢纽通道设施优化方法研究

本文从分析现有枢纽存在的问题出发,提出枢纽换乘效率评价指标,同时提出其评价方法—层次分析法;在引入设施需求分析模型之后,应用效用分析法对枢纽通道设施进行效用分析,引

会议

公共交通枢纽通道设施设施优化换乘效率优化模型

师生的信赖，永远是我们的追求

本文介绍了泉州市河市电教设备有限公司制定的质量方针和经营理念，阐述了科学严谨的管理机制和多年来形成的独特企业文化：建立科学管理制度，实现质纽方针目标；创建独特企业文化，实

会议

电教设备管理机制企业文化管理制度人本管理

基于TR-069的网络管理系统分析与研究

网络终端设备的复杂性和业务的多样性对终端管理提出了更高的要求,为此数字用户线(DSL)论坛专门制订了用于终端的网管协议—TR069.TR069协议在架构设计上使用超文本传输协议(

会议

初探中小企业实现管理信息化的ASP模式

中小企业由于受到资金、人才、技术等资源的约束,实现管理信息化存在一定的困难。然而,互联网技术和计算机技术的发展为企业管理信息化提供了一种低成本高效率的管理信息化实

期刊

中小企业管理信息化ASP模式

CANopen协议栈PDO的配置方法研究

与本文相关的学术论文