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本文主要针对轨道斜巷行人监控系统及安全设施自动控制系统的结构组成、结构原理、设备选型进行研究。研制开发了使用可编程控制器、旋转编码器、操作控制台、摄像头、显示器组成的监控及自动控制系统，从根本上解决斜巷行人监控难题和运输设施的自动控制问题，提高安全设施的自动化水平和斜巷运输的安全可靠性，确保矿井的运输安全。