【摘 要】
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本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机分布式递阶智能故障诊断技术,解决了诊断问题模糊性、复杂性和实时性要求,应用前景广阔.
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)
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本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机分布式递阶智能故障诊断技术,解决了诊断问题模糊性、复杂性和实时性要求,应用前景广阔.
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