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集装箱吊具是一种通过箱体顶部框架传力的起吊工具，它具有与箱体相适应的结构，通过位于四个角部的转锁与箱体的四个顶角件连接，进行起吊作业。我们公司所配备的可移动双箱吊具是一种能同时装卸两个在一定范围内变动间距的20ft集装箱的伸缩式吊具。由于采购当时的技术条件限制，现有吊具基本都是采用点对点的通讯控制技术。近年来，随着CAN总线等双线制通讯技术的不断成熟，以及在码头装卸设备上的广泛应用，我们也针对本公司设备的自身特点，选用德国IFM公司的ecomatR360系统，对吊具的通讯系统进行了从点对点通讯到CAN总线双线制的改造。本文以此为例介绍CAN总线在集装箱吊具控制系统中的应用。