【摘 要】
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我国残疾人和老年人对智能假肢膝关节的需求日益迫切,同时国内中高端假肢膝关节均被国外产品所垄断,因此智能假肢膝关节成为康复机器人领域的研究热点。智能假肢膝关节被广泛
【机 构】
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北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;
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我国残疾人和老年人对智能假肢膝关节的需求日益迫切,同时国内中高端假肢膝关节均被国外产品所垄断,因此智能假肢膝关节成为康复机器人领域的研究热点。智能假肢膝关节被广泛用于机器人外骨骼上,帮助人体增强肌肉力量以承受额外负荷,改善身体功能并降低代谢成本。为了解国内外对智能假肢膝关节的研究进展,文中主要对智能假肢膝关节的仿生结构和驱动结构设计、自适应控制策略和算法,以及对各种环境下人体运动意图预测等方面的研究现状和主要成果进行了归纳总结,并分析了动力型智能假肢膝关节在当前面临的问题和挑战,最后展望了未来的发展趋势。
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