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本文从简单实用的角度论述了空间杆系结构的几何非线性分析理论.文中分析了非线性有限元方法的求解过程,特别强调决定几何非线性收剑结果的关键问题,即由节点位移增量计算单元的内力增量.通过引入随转坐标系,论述了平面和空间梁单元小应变变形时单元内力增量的计算问题.用本文方法可以分析大跨度桥梁结构的大位移大旋转问题.并且用实桥算例进行了验证.