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建立了1/2四自由度汽车主动悬架模型，将遗传算法与最优控制理论相结合，提出了一种基于遗传算法通过缺省路面输入来优化LQG中K值的新的主动悬架控制方法，并在Matlab/Simulink环境中进行仿真模拟。仿真结果表明，该方法在改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性等综合性能方面效果明显。
一种新的GA优化四自由度主动悬架控制
【摘 要】
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建立了1/2四自由度汽车主动悬架模型，将遗传算法与最优控制理论相结合，提出了一种基于遗传算法通过缺省路面输入来优化LQG中K值的新的主动悬架控制方法，并在Matlab/Simulink
【机 构】
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江苏大学振动噪声研究所,江苏 镇江 212013
【出 处】
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第十届全国振动理论及应用学术会议
【发表日期】
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2011年期
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