基于模糊的PID控制

来源 :第六届沈阳科学学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackchenz
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  本文设计了一种模糊自调整PID控制器,以提高控制精度,利用模糊控制理论的特性,结合传统的PID控制理论,构造模糊PID控制器,即可实现控制器参数的自动调整。在对经典的PID控制和模糊PID控制介绍的基础上,利用MATLAB中的SMULINK工具对二者进行了仿真研究,并给出了仿真的结果。仿真结果表明:该控制方法提高了系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能。也就是说,该控制方法对于此类系统控制是有效的。
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