【摘 要】
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故障诊断时间与控制重构延时对系统的实际重构性能具有重要影响,对其展开深入研究可以从时间规划角度为重构方案的优化设计提供理论指导。鉴于此,本文以执行器非完全失效故障
【机 构】
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北京控制工程研究所; 北京空间飞行器总体设计部;
【基金项目】
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国家杰出青年科学基金;国家自然科学基金资助,项目批准号:6152530、61640304
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故障诊断时间与控制重构延时对系统的实际重构性能具有重要影响,对其展开深入研究可以从时间规划角度为重构方案的优化设计提供理论指导。鉴于此,本文以执行器非完全失效故障为对象,结合故障引起的可靠性下降等实际问题,定量分析了诊断与重构延时对控制系统可重构性的影响。首先,以经典的伪逆法为例,建立了重构系统模型;然后,以该模型为对象,设计了用于描述故障系统性能下降程度的二次型性能指标,同时考虑各向精度要求和可靠性影响,对指标中的权值矩阵进行了详细设计,并基于Lyapunov稳定性理论,定量推导了该性能指标关于诊断与重构时刻的解析表达式,进而对重构方案进行了时间优化;在此基础之上,引入可重构度的概念,实现了对控制系统可重构性的定量描述;最后,针对卫星姿态控制系统,进行了仿真验证。
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