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<正>目的:人体肢体运动通常是多关节运动,中枢神经系统在运动控制过程中需要处理的最重要的生物力学信息就是多环节链状系统特性。在此系统中任何一个关节的运动都会产生被动力矩(互动力矩)作用于其他关节,这种现象被称为动力学耦合。上肢多关节运动的相关研究发现,互动力矩在多关节运动控制中发挥着重要作用,且不同的关节在肢体链中所扮演的角色不同。有学者提出主导关节假说来解释这些现象。然而目前对下肢多关节运