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该文对传统五自由度加工中心的运动进行了分析，从理论上推得其可能的运动结构式，为该类机床的模块化设计提供了新的思路。将传统五自由度机床的运动式进行了扩展，得到一些新型的机床的运动组合方案，为自动化加工领域中加工机器人的运动设计提供了方法。
五自由度机床运动规划方法
【摘 要】
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该文对传统五自由度加工中心的运动进行了分析，从理论上推得其可能的运动结构式，为该类机床的模块化设计提供了新的思路。将传统五自由度机床的运动式进行了扩展，得到一些新型的
【机 构】
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理工大学
【出 处】
：
1998年全国快速成型与模具快速制造会议
【发表日期】
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1998年期
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