【摘 要】
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高精度地图是发展自动驾驶技术所不可或缺的条件,而道路坡度又是高精度地图的重要组成部分。针对路面坡度角的测量问题,提出一种基于GPS载波历元差分的道路坡度测量方法,通过
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高精度地图是发展自动驾驶技术所不可或缺的条件,而道路坡度又是高精度地图的重要组成部分。针对路面坡度角的测量问题,提出一种基于GPS载波历元差分的道路坡度测量方法,通过利用载波的历元差分观测量进行天线在两历元间相对位置的高精度求解来计算坡度角。经过实测数据的解算和分析,道路坡度解算结果准确可靠,标准差为0.16度。这种方法只需要单GPS天线即可完成测量,设备廉价,算法简单,操作方便,精度高,效率高,能够应用于路面坡度的动态测量中,用于高精度地图的制作。
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