【摘 要】
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作为海洋工程装备的核心部件,水下探测器可以感知海洋环境信息,直接影响到海洋装备的性能。但是传统的视觉与听觉传感器往往受到探测距离有限和功耗高等限制。本文探索了一种
【机 构】
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中国船舶工业系统工程研究院; 上海交通大学机械与动力工程学院;
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作为海洋工程装备的核心部件,水下探测器可以感知海洋环境信息,直接影响到海洋装备的性能。但是传统的视觉与听觉传感器往往受到探测距离有限和功耗高等限制。本文探索了一种基于仿生原理的海豹胡须型水下探测器。其具有探测范围远、低功耗和低成本的潜在优势,十分适合应用在水下无人航行器上。海豹经过千万年的进化和学习过程,可以仅仅通过胡须感受细微水流变化,判断鱼群位置。本实验通过研究海豹胡须模型流动控制机制,优化模型几何结构,制造样机。在水槽实验中,良好验证了该新型水底探测器的目标探测能力。并对该探测器在不同角度、不同来流速度和与不同的探测距离的工况下,进行了细致的实验研究。掌握了该新型探测器的工作规律,为以后的实际应用提供了宝贵的指导数据。
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