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连续发射频率调制(CTFM)声纳发射宽带线性调频超声波信号，并接收来自目标反射的同波，对其解调后得到的信号频率和目标距离成正比。然而对于移动目标，回波经过了多普勒频移，解调得到的信号频率会偏离目标距离所对应的频率值，产生了不准确的输出。本文提出了一种方法来修正CTFM声纳对于移动目标探测的输出，该方法通过在传统CTFM声纳的发射信号中加入一个单频分量，并在回波中获取该单频分量的频移量的方法计算目标运动速度，利用该速度信息对由解调输出信号所得到的距离值进行修正，从而可以获得准确的距离探测信息，经过一个实验系统和线下处理的验证，该方法可行。