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机器人控制系统语言RCL的实现及其应用
机器人控制系统语言RCL的实现及其应用
来源 :第三届全国锰矿技术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:test1987
【摘 要】
:
该文给出了机器从控制系统语言RCL的实现,构造了点体结果,完成了编辑与编译,定位与坐标变换,运行与轨迹规划三大模块。该系统已在IBM—PC微型机上投入运行,并应用到Robot—1型机器
【作 者】
:
蔡怀智
高宏
【机 构】
:
地矿部矿产综合利用研究所
【出 处】
:
第三届全国锰矿技术讨论会
【发表日期】
:
1987年期
【关键词】
:
机器人控制
系统语言
坐标变换
运行
三大模块
轨迹规划
微型机
应用
构造
定位
编译
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该文给出了机器从控制系统语言RCL的实现,构造了点体结果,完成了编辑与编译,定位与坐标变换,运行与轨迹规划三大模块。该系统已在IBM—PC微型机上投入运行,并应用到Robot—1型机器人的控制上。(本刊录)
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