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盾构隧道衬砌结构是由苦干管片及其间的连接螺栓组成的。在其断面受力的工程设计中，目前谱遍采用梁－弹簧系统模型来模拟其受力性态。其中，梁可分成直梁和曲梁两部分。该文在考虑弹簧刚度的轴向、切向和转动效应的同时，从卡氏（Ｃａｓｔｉｇ ｌｉａｎｏ）第二定理出发，给出了梁－弹簧模型的矩阵式，并论证了直梁－弹簧模型与典梁－弹簧模型的一致性关系。数值模拟计算过程中，还考虑了地层反作用力非线性情形和接头转动刚度正、负非对称性问题。