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本文提出了一种新概念移动机器人。其组成为单自由度闭链四杆机构,依靠摩擦力的变化,能够实现一种滑行运动。介绍了机器人结构及移动原理,通过计算机进行运动学仿真,分析了运动步态,通过制作样机,证明此概念是可行的。
一种单动力滑行四杆机构
【摘 要】
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本文提出了一种新概念移动机器人。其组成为单自由度闭链四杆机构,依靠摩擦力的变化,能够实现一种滑行运动。介绍了机器人结构及移动原理,通过计算机进行运动学仿真,分析了运
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044
【出 处】
：
中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)
【发表日期】
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2009年期
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