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该文介绍了电加工机器人的基础技术－－电极直接驱动的小型电火花加工装置，阐述了线性压电驱动技术的电火药加工中的应用，全面概括了国内外电极直接驱动的小型电火花加工装置的研究现状，最后提出了电加工机器人的发展趋势。
电加工机器人的关键技术
【摘 要】
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该文介绍了电加工机器人的基础技术－－电极直接驱动的小型电火花加工装置，阐述了线性压电驱动技术的电火药加工中的应用，全面概括了国内外电极直接驱动的小型电火花加工装置的研究
【机 构】
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滨工业大学特种加工研究所
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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