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针对宝山钢铁股份有限公司1580热轧改造方案的要求，基于传统的改造方法，提出了一种改进方案。在对热轧卷取机助卷辊踏步控制的研究中，将原1580热轧控制系统MELPLAC与新系统TDC同时运行，对不同类型的信号采用不同的处理方式，克服了技术改造中信号、电源等易串联干扰的问题。该方案实现了改造时停机时间最短、风险最低、系统上线最快等要求。研究结果表明，该方案可以在原有系统工作时新系统采集输入信号，并对所采集的信号能够进行正确处理，从而确定了并行系统的可行性。